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煤矿无人开采技术

煤矿无人开采技术

煤矿无人化开采的“探索者” ——记天玛智控煤矿无人化智能

2023年11月30日为进一步探索煤矿智能化开采，推进综采开采向智能自主迈进，团队依托“十三五”国家重点研发计划“智能开采控制技术及装备”等多个课题，基于煤层精准探测、人工智能、 2024年4月12日从我国实际国情出发，针对我国煤矿井下煤层赋存多样、地质条件复杂、工作环境恶劣、用人多等问题，黄曾华带领团队在曲折艰险的崎岖路上百折不挠地迎接挑战，经过多专访天玛智控黄曾华：无人化智能采煤的思索者、破冰者 2024年4月12日煤矿无人化智能开采控制技术成果在榆家梁煤矿和黄陵一号煤矿落地应用，首创了“地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业”的无人化采煤新模式，实现生产期间工作面王峰副研究员：煤矿无人化智能开采控制技术装备与应用示范2023年10月26日煤矿无人化智能开采控制技术与装备以综采工作面采煤作业时采煤机、刮板输送机及液压支架联合作业区无人进入，实现无人化智能采煤为目标，创新提出“规划割煤+可视化远程干预”的无人化开采控制技术方案，基于高 “煤矿无人化智能开采控制技术与装备”成果发布会

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摘要介绍了国外煤炭智能化无人开采技术发展现状和国内煤炭智能化无人开采技术进展，阐述了智能化无人开采的目标、技术模式与关键技术路径，提出了一种基于智能自适应开采技术模式提出以矿井物联网和先进传感等通信方式为支撑环境，构建“ 感知、传输、决策、执行、运维、监管”六维度智能开采控制系统;基于此系统架构，提出无人化智能开采控制技术路线和系统方案; 煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展摘要提出以矿井物联网和先进传感等通信方式为支撑环境,构建“感知、传输、决策、执行、运维、监管”六维度智能开采控制系统;基于此系统架构,提出无人化智能开采控制技术路线和系统方案; 煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展【维普期刊官网 2022年9月20日智能化开采已成为我国煤炭工业的第四次技术革命，是煤炭业落实“四个革命、一个合作”能源安全新战略，实现高质量发展的必由之路。为助力煤矿实现数字化、智能化发展，华为技术有限公司（以下简称：华为）于2021 华为矿鸿：开辟煤矿智能化建设新纪元华为

智能化开采研究进展与发展趋势

2019年5月22日描述了我国煤矿智能化开采技术及设备的发展历程，给出了我国在智能化开采领域的典型示范工程应用，通过分析归纳总结了智能化开采分为4个阶段，分别定义为智能化开 2024年4月11日北京天玛智控科技股份有限公司（简称天玛智控）煤矿无人化智能开采控制技术创新团队（简称团队）成立于2009年8月。团队以2022年煤炭青年科技奖获得者刘清为带头人，聚焦煤炭行业智能化、无人化开采需求，以智能无人化开采控制技术及装备为突破方向，通过十几年的持续攻关，推动我国智能化卓越团队｜天玛智控煤矿无人化智能开采控制技术创新团队提出以矿井物联网和先进传感等通信方式为支撑环境，构建 “ 感知、传输、决策、执行、运维、监管 ” 六维度智能开采控制系统; 基于此系统架构，提出无人化智能开采控制技术路线和系统方案; 最后，对煤矿无人化智能开采系统的理论和技术研发最新进展进行了详细论述。煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展 CHINACAJ提出无人化智能开采控制技术路线和系统方案;最后，对煤矿无人化智能开采系统的理论和技术研发最新进展进行了详细论述。利用双光谱热红外摄像及图像增强技术，解决综采工作面生产工况条件下的视觉监控透尘问题; 提出多目视频帧煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展

(PDF) 煤矿无人化自动开采技术研究 ResearchGate

2020年9月8日本文结合煤矿无人化自动开采技术的基本原理、总体方案及系统功能, 提出液压支架、采煤机、输送机等自动化技术。 Discover the world's research 25 2019年5月22日国家重点研发计划“煤矿智能开采安全技术与装备研发”专题【编者按】煤矿智能化无人开采已成为我国煤炭开采的重要发展方向，国家“十三五”规划提出要加快推进煤炭无人开采技术研发和应用，国家煤矿安全监察局开展了“机械化换人、自动化减人”科技强安专项行动，大力提高企业安全智能化开采研究进展与发展趋势2023年12月5日北京天玛智控科技股份有限公司（简称天玛智控）煤矿无人化智能开采控制技术创新团队（简称团队）成立于2009年8月。团队以2022年煤炭青年科技奖获得者刘清为带头人，聚焦煤炭行业智能化、无人化开采需求，以智能无人化开采控制技术及装备为突破方向，通过十几年的持续攻关，推动我国智能化天玛智控煤矿无人化智能开采控制技术创新团队：煤矿无人化 2023年10月31日记者获悉，中国煤炭科工集团在该展览会上发布了煤矿无人化智能开采控制技术成套解决方案。按照该方案，地面采煤可以从以前的地面远程控制升级为智能规划截割。这意味着，采矿工人在地面进行简单的规划操作，就可让井下各设备完成 “煤矿无人化智能开采”如何推动煤炭产业高质量发展中国能源

王国法院士：煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展

2023年2月3日创新点（ 1 ）提出以矿井物联网和先进传感等通信方式为支撑环境，构建“感知、传输、决策、执行、运维、监管”六维度智能开采控制系统，基于此系统架构，形成无人化智能开采控制技术路线和系统方案。 ‍ （ 2 ）提出机器视觉测量设备姿态的原理、场景建模、智能算法、双光谱热红外摄像 2024年4月11日煤矿无人化智能开采控制技术成果在榆家梁煤矿和黄陵一号煤矿落地应用，首创了“地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业”的无人化采煤新模式，实现生产期间工作面内无人的连续工业应用，且采煤效率相比传统模式有大幅提升，为煤矿天玛智控王峰：煤矿无人化智能开采控制技术装备与应用示范2015年5月19日综上所述，制约上述技术发展的核心问题主要表现在数据传输的带宽、设备控制的即时性和多元数据融合智能分析等方面，5G技术的到来，为解决这些问题提供了一个有效的技术手段，亟待深度探索5G技术在煤矿智能化无人开采中的应用。 2 基于5G技术的煤矿基于5G技术的煤矿智能化开采关键技术探索0 引言长期以来，煤炭在我国能源结构中占据重要地位，并且在未来很长的一段时间内保持我国能源结构的主体地位 [1]。目前，随着开采深度的不断加大，深部煤岩体处于高地温、高渗透压等恶劣环境中，采动影响剧烈、冲击地压等矿山灾害时有发生，对矿工的生命安全以及煤矿的安全生产威《中国煤炭杂志》官方网站

煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展

提出无人化智能开采控制技术路线和系统方案;最后，对煤矿无人化智能开采系统的理论和技术研发最新进展进行了详细论述。利用双光谱热红外摄像及图像增强技术，解决综采工作面生产工况条件下的视觉监控透尘问题; 提出多目视频帧 2024年11月20日虽然在技术上目前无人矿卡的单车运输效率尚未完全达到或超越有人驾驶矿卡的运输效率，但无人矿卡可通过提升运营时长来补齐这一短板。据澳大利亚矿业技术集团测算，人工驾驶的条件下每辆矿卡每年可工作55006000小时，而在无人驾驶条件下每辆矿卡每年最大可达工作 7000 小时。2024年露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告中国煤炭工业协会2021年1月19日煤炭行业作为我国重要的传统能源行业，是我国国民经济的重要组成部分，其智能化建设直接关系我国国民经济和社会智能化的进程。“十三五”以来，国家发展改革委、国家能源局等部门相继印发《能源技术革命创新行动计划（2016—2030年）》《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，煤矿智能化无人化采煤还远吗？智能化建设给出答案科技人民网本文提出以矿井物联网和先进传感等通信方式为支撑环境，构建“感知、传输、决策、执行、运维、监管”六维度智能开采控制系统；基于此系统架构，提出无人化智能开采控制技术路线和系统方案；最后，对煤矿无人化智能开采系统的理论和技术研发最新进展进行了详细论述。煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展 CHINACAJ

我国矿山智能机器人应用现状及发展策略科技导报煤矿露天

2024年2月6日我国矿山智能机器人应用现状及发展策略科技导报,矿山,煤矿,露天矿,科技导报,核心技术,智能机器人矿山智能机器人是实现智能矿山建设的重要支撑。本文梳理了我国矿山智能机器人相关政策、技术发展以及应用情况；总结了矿山智能机器人内涵及应具备的智能感知、精准作业、实时定位、智能 2020年1月13日 3无人工作面开采技术的限制条件制约无人工作面开采技术发展的最重要因素为煤层的赋存条件。我国的大部分煤矿地质条件极其复杂，断层、褶皱、陷落柱、火成岩入侵等地质构造层出不穷，给采煤自动化、智能化带来严峻的挑战。煤矿智能无人值守采煤工作面开采关键技术研究中国期刊网摘要提出以矿井物联网和先进传感等通信方式为支撑环境,构建“感知、传输、决策、执行、运维、监管”六维度智能开采控制系统;基于此系统架构,提出无人化智能开采控制技术路线和系统方案;最后,对煤矿无人化智能开采系统的理论和技术研发最展开更多煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展【维普期刊官网 2017年10月3日煤矿智能化无人开采技术及应用煤矿智能化无人开采技术及应用腾讯视频

神东煤炭集团副总经理贺海涛：较薄煤层无人化智能开采

2024年4月23日文章来源：《智能矿山》2023年第2期“2022年煤矿智能化重大进展成果”特刊作者：贺海涛，高级工程师，现任神东煤炭集团有限责任公司副总经理作者单位：国能神东煤炭集团有限责任公司引用格式：贺海涛，白正平，王泰基，等较薄煤层无人化智能开采技术示范[J]智能矿山，2023，4（2 提出无人化智能开采控制技术路线和系统方案;最后，对煤矿无人化智能开采系统的理论和技术研发最新进展进行了详细论述。利用双光谱热红外摄像及图像增强技术，解决综采工作面生产工况条件下的视觉监控透尘问题; 提出多目视频帧煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展2024年1月26日煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展 01一系统理论研发进展三总结与展望二技术研发进展参考内容目录内容摘要随着科技的不断发展，智能化已经成为各行各业的主要发展趋势。在煤矿行业中，无人化智能开采已经成为行业追求的热点，其对于提煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展 renrendoc2017年1月10日分析了综采工作面自动化发展现状，对采煤机记忆割煤、支架跟机自动化、煤岩识别等技术的应用情况及存在问题进行了分析，并提出了综采工作面高速传输无线网络建设、标准化数据传输、采煤机模糊判断和自适应割煤、支架高级跟机自动化、工作面实景成像、工作面自动校直等技术的实现途径。煤矿综采工作面无人化开采技术研究

薄煤层智能开采技术研究现状与进展

2023年4月17日在薄煤层自动化开采技术的应用方面，我国取得了卓有成效的尝试及试验，具有代表性的是：2010年由辽宁铁法能源有限责任公司等单位完成的“薄煤层刨煤机全自动化无人工作面安全高效开采模式研究与应用”项目，获中国煤炭工业协会一等奖；2012年，由中国2024年6月21日直播回放┃ 煤矿智能开采十年技术论坛暨第三届《智能矿山》理事、特约编辑年会成功召开中国煤炭行业知识服务平台，创办于2013年，经过三次版本升级，目前已实现的功能主要有三个方面：①期刊集群展示平台，②投审稿综合工作平台，③行业数据库集成平台。直播回放┃ 煤矿智能开采十年技术论坛暨第三届《智能矿山 12月21日，在广西南宁召开的2023年煤炭行业科技创新成果总结与新技术交流会议上，中国工程院谢和平院士系统地阐述了煤炭开采未来技术“深部原位流态化开采颠覆性技术”的构想与规划。谢和平院士介绍了深部固体资源原位流态化开采构想的定义和内涵；系统阐述了深部固体资源原位流态谢和平院士：煤炭开采未来新技术——深部原位流态化开采 2017年7月27日智能化无人开采已成为引领我国煤炭技术革命的关键性技术之一，为何要发展该技术，中国煤矿的智能化无人开采技术关键技术有哪些，还有哪些难题待解决？为此，记者专访了中国煤炭科工集团有限公司党委书记、董事长，煤炭科学研究总院院长王金华。煤科总院王金华：将矿工从恶劣工作环境中解放出来新浪

卓越团队｜天玛智控煤矿无人化智能开采控制技术创新团队

2024年4月11日北京天玛智控科技股份有限公司（简称天玛智控）煤矿无人化智能开采控制技术创新团队（简称团队）成立于2009年8月。团队以2022年煤炭青年科技奖获得者刘清为带头人，聚焦煤炭行业智能化、无人化开采需求，以智能无人化开采控制技术及装备为突破方向，通过十几年的持续攻关，推动我国智能化提出以矿井物联网和先进传感等通信方式为支撑环境，构建 “ 感知、传输、决策、执行、运维、监管 ” 六维度智能开采控制系统; 基于此系统架构，提出无人化智能开采控制技术路线和系统方案; 最后，对煤矿无人化智能开采系统的理论和技术研发最新进展进行了详细论述。煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展 CHINACAJ提出无人化智能开采控制技术路线和系统方案;最后，对煤矿无人化智能开采系统的理论和技术研发最新进展进行了详细论述。利用双光谱热红外摄像及图像增强技术，解决综采工作面生产工况条件下的视觉监控透尘问题; 提出多目视频帧煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展2020年9月8日本文结合煤矿无人化自动开采技术的基本原理、总体方案及系统功能, 提出液压支架、采煤机、输送机等自动化技术。 Discover the world's research 25 (PDF) 煤矿无人化自动开采技术研究 ResearchGate

智能化开采研究进展与发展趋势

2019年5月22日国家重点研发计划“煤矿智能开采安全技术与装备研发”专题【编者按】煤矿智能化无人开采已成为我国煤炭开采的重要发展方向，国家“十三五”规划提出要加快推进煤炭无人开采技术研发和应用，国家煤矿安全监察局开展了“机械化换人、自动化减人”科技强安专项行动，大力提高企业安全 2023年12月5日北京天玛智控科技股份有限公司（简称天玛智控）煤矿无人化智能开采控制技术创新团队（简称团队）成立于2009年8月。团队以2022年煤炭青年科技奖获得者刘清为带头人，聚焦煤炭行业智能化、无人化开采需求，以智能无人化开采控制技术及装备为突破方向，通过十几年的持续攻关，推动我国智能化天玛智控煤矿无人化智能开采控制技术创新团队：煤矿无人化 2023年10月31日记者获悉，中国煤炭科工集团在该展览会上发布了煤矿无人化智能开采控制技术成套解决方案。按照该方案，地面采煤可以从以前的地面远程控制升级为智能规划截割。这意味着，采矿工人在地面进行简单的规划操作，就可让井下各设备完成 “煤矿无人化智能开采”如何推动煤炭产业高质量发展中国能源 2023年2月3日创新点（ 1 ）提出以矿井物联网和先进传感等通信方式为支撑环境，构建“感知、传输、决策、执行、运维、监管”六维度智能开采控制系统，基于此系统架构，形成无人化智能开采控制技术路线和系统方案。 ‍ （ 2 ）提出机器视觉测量设备姿态的原理、场景建模、智能算法、双光谱热红外摄像王国法院士：煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展